Jesús promete que si llevamos su yugo y aprendemos de Él, encontraremos descanso para nuestras almas, ya que su yugo es suave y su carga es ligera.
«Llevad mi yugo sobre vosotros, y aprended de mí, que soy manso y humilde de corazón; y hallaréis descanso para vuestras almas. Porque mi yugo es fácil, y ligera mi carga.»